本实用新型提供一种组合式永磁盘式电动滚筒，包括滚筒轴、左端盖、右端盖、多个滚筒模块和冷却装置，各滚筒模块包括永磁盘式电机和一筒状壳体，永磁盘式电机的转子固连于筒状壳体的内壁，定子固连于滚筒轴；相邻两筒状壳体可拆卸地连接为一体且壳内空间导通，最左端筒状壳体与左端盖可拆卸地连接为一体，最右端筒状壳体与右端盖可拆卸地连接为一体。本实用新型组合式永磁盘式电动滚筒实现了电动滚筒的模块化设计，可结合实际使用工况确定滚筒功率和滚筒长度，确定滚筒模块数量和电机数量，进行组合安装，使用灵活，且便于拆装维修。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215885132 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 7.9 (22)申请日 2021.08.09 (73)专利权人 欧普瑞泰环境科技有限公司 地址 266228 山东省青岛市即墨区通济街 道城马路146号 专利权人 青岛华夏橡胶工业有限公司 (72)发明人 陈林李明霞张明鑫王长飞 (74)专利代理机构 青岛联智专利商标事务所有 限公司 37101 代理人 侯艳艳 (51)Int.Cl. B65G 23/08 (2006.01) B65G 39/02 (2006.01) B65G 39/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 组合式永磁盘式电动滚筒 (57)摘要 本实用新型提供一种组合式永磁盘式电动 滚筒，包括滚筒轴、左端盖、右端盖、多个滚筒模 块和冷却装置，各滚筒模块包括永磁盘式电机和 一筒状壳体，永磁盘式电机的转子固连于筒状壳 体的内壁，定子固连于滚筒轴；相邻两筒状壳体 可拆卸地连接为一体且壳内空间导通，最左端筒 状壳体与左端盖可拆卸地连接为一体，最右端筒 状壳体与右端盖可拆卸地连接为一体。本实用新 型组合式永磁盘式电动滚筒实现了电动滚筒的 模块化设计，可结合实际使用工况确定滚筒功率 和滚筒长度，确定滚筒模块数量和电机数量，进 行组合安装，使用灵活，且便于拆装维修。 U 2 3 1 5 8 8 5 1 2 N C CN 215885132 U 权利要求书 1/2页 1.一种组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 包括滚筒轴、左端盖、右端盖、多个滚筒模块和冷却装置，多个所述滚筒模块沿所述滚 筒轴的轴向依次排列，各所述滚筒模块包括永磁盘式电机和两端贯通的一筒状壳体，所述 永磁盘式电机的转子固连于所述筒状壳体的内壁，定子固连于所述滚筒轴，多个所述滚筒 模块的所述永磁盘式电机并联；相邻两所述筒状壳体可拆卸地连接为一体且壳内空间导 通，最左端所述筒状壳体与所述左端盖可拆卸地连接为一体，最右端所述筒状壳体与所述 右端盖可拆卸地连接为一体。 2.依据权利要求1所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 所述筒状壳体的内壁上沿其周向设有第一连接部，对应地，所述转子的周向边缘处沿 其周向设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过螺栓连接。 3.依据权利要求2所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 所述第二连接部上的螺栓连接孔为弧形长孔。 4.依据权利要求2所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 所述第一连接部和所述第二连接部上形成有相互配合的定位止口。 5.依据权利要求1至4中任一项所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 最左端所述筒状壳体与所述左端盖之间设有第一密封部件，相邻两所述筒状壳体之间 设有第二密封部件，最右端所述筒状壳体与所述右端盖之间设有第三密封部件；所述冷却 装置的冷却介质为冷却油，所述冷却装置包含进油管路，所述进油管路连接有多个喷淋管， 以向各所述滚筒模块内喷淋冷却油。 6.依据权利要求5所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 所述滚筒轴中空且沿其轴向布设有多个避让孔，所述避让孔与所述筒状壳体一一对 应，各所述避让孔一端与所述滚筒轴的中空空间连通，另一端与对应的所述筒状壳体的壳 内空间连通；所述进油管路置于所述滚筒轴的中空空间内，所述进油管路上设有与所述避 让孔一一对应的管接头，所述管接头与所述喷淋管一一对应连接。 7.依据权利要求6所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 所述喷淋管绕设在所述永磁盘式电机的定子周向侧面上，且所述喷淋管的出油端位于 所述永磁盘式电机的定子上方。 8.依据权利要求6所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 所述冷却装置还包括冷油机组和回油管路，所述进油管路和所述回油管路均连接在所 述冷油机组上，所述回油管路置于所述滚筒轴的中空空间内且其进油端伸入至少其中一个 所述筒状壳体的壳内空间内。 9.依据权利要求5所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 相邻两所述筒状壳体同轴对合且螺栓连接，其中一所述筒状壳体的对合面上设有密封 槽，所述第二密封部件为安装在所述密封槽上的密封圈；最左端所述筒状壳体的内壁上与 所述左端盖对应处设有左环形凸缘，所述左环形凸缘与所述左端盖的周向边缘固定连接， 所述第一密封部件夹设在所述左环形凸缘与所述左端盖的周向边缘之间；最右端所述筒状 壳体的内壁上与所述右端盖对应处设有右环形凸缘，所述右环形凸缘与所述右端盖的周向 边缘固定连接，所述第三密封部件夹设在所述右环形凸缘与所述右端盖的周向边缘之间。 10.根据权利要求1所述的组合式永磁盘式电动滚筒，其特征是： 2 2 CN 215885132 U 权利要求书 2/2页 所述滚筒轴上过盈套装有与其同轴的套筒，所述套筒上形成有与各所述永磁盘式电机 的定子一一对应的法兰连接部，所述定子与所述法兰连接部螺栓连接，且所述定子上的螺 栓连接孔为弧形长孔。 3 3 CN 215885132 U 说明书 1/5页 组合式永磁盘式电动滚筒 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电动滚筒技术领域，具体是一种组合式永磁盘式电动滚筒。 背景技术 [0002] 传统的带式输送机驱动方式是异步电机+减速机+高（低）速联轴器的传统传动系 统，存在效率低、故障多，维修调整困难，占用空间大等问题。因此，目前国内外出现了永磁 电动滚筒。 [0003] 现有的永磁电动滚筒，滚筒体为一体式结构，其内部所能组装的永磁电机数量一 定，滚筒装配成型后，内部永磁电机的数量不能再增加或减少，进而滚筒功率和扭矩值不能 结合实际使用工况需要变化，则通常配置多个电动滚筒以满足多种使用工况，增大了生产 投入成本，且多个电动滚筒占地空间大；同时，具有一体式滚筒体的永磁电动滚筒，若内部 永磁电机损坏，尤其是靠近滚筒体中心处的电机损坏，需要拆掉整个滚筒体及已损坏电机 附近的电机，拆装、维修困难。 实用新型内容 [0004] 本实用新型提供一种组合式永磁盘式电动滚筒，实现模块化设计，可结合实际使 用工况确定滚筒功率和滚筒长度后，从而确定模块数量，进行组合安装，提高通用性。 [0005] 为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种组合式永磁 盘式电动滚筒，包括滚筒轴、左端盖、右端盖、多个滚筒模块和冷却装置，多个所述滚筒模块 沿所述滚筒轴的轴向依次排列，各所述滚筒模块包括永磁盘式电机和两端贯通的一筒状壳 体，所述永磁盘式电机的转子固连于所述筒状壳体的内壁，定子固连于所述滚筒轴，多个所 述滚筒模块的所述永磁盘式电机并联；相邻两所述筒状壳体可拆卸地连接为一体且壳内空 间导通，最左端所述筒状壳体与所述左端盖可拆卸地连接为一体，最右端所述筒状壳体与 所述右端盖可拆卸地连接为一体。 [0006] 所述筒状壳体的内壁上沿其周向设有第一连接部，对应地，所述转子的周向边缘 处沿其周向设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过螺栓连接。 [0007] 所述第二连接部上的螺栓连接孔为弧形长孔。 [0008] 所述第一连接部和所述第二连接部上形成有相互配合的定位止口。 [0009] 最左端所述筒状壳体与所述左端盖之间设有第一密封部件，相邻两所述筒状壳体 之间设有第二密封部件，最右端所述筒状壳体与所述右端盖之间设有第三密封部件；所述 冷却装置的冷却介质为冷却油，所述冷却装置包含进油管路，所述进油管路连接有多个喷 淋管，以向各所述滚筒模块内喷淋冷却油。 [0010] 所述滚筒轴中空且沿其轴向布设有多个避让孔，所述避让孔与所述筒状壳体一一 对应，各所述避让孔一端与所述滚筒轴的中空空间连通，另一端与对应的所述筒状壳体的 壳内空间连通；所述进油管路置于所述滚筒轴的中空空间内，所述进油管路上设有与所述 避让孔一一对应的管接头，所述管接头与所述喷淋管一一对应连接。 4 4 CN 215885132 U 说明书 2/5页 [0011] 所述喷淋管绕设在所述永磁盘式电机的定子周向侧面上，且所述喷淋管的出油端 位于所述永磁盘式电机的定子上方。 [0012] 所述冷却装置还包括冷油机组和回油管路，所述进油管路和所述回油管路均连接 在所述冷油机组上，所述回油管路置于所述滚筒轴的中空空间内且其进油端伸入至少其中 一个所述筒状壳体的壳内空间内。 [0013] 相邻两所述筒状壳体同轴对合且螺栓连接，其中一所述筒状壳体的对合面上设有 密封槽，所述第二密封部件为安装在所述密封槽上的密封圈；最左端所述筒状壳体的内壁 上与所述左端盖对应处设有左环形凸缘，所述左环形凸缘与所述左端盖的周向边缘固定连 接，所述第一密封部件夹设在所述左环形凸缘与所述左端盖的周向边缘之间；最右端所述 筒状壳体的内壁上与所述右端盖对应处设有右环形凸缘，所述右环形凸缘与所述右端盖的 周向边缘固定连接，所述第三密封部件夹设在所述右环形凸缘与所述右端盖的周向边缘之 间。 [0014] 所述滚筒轴上过盈套装有与其同轴的套筒，所述套筒上形成有与各所述永磁盘式 电机的定子一一对应的法兰连接部，所述定子与所述法兰连接部螺栓连接，且所述定子上 的螺栓连接孔为弧形长孔。 [0015] 与现存技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果： [0016] 1、本实用新型组合式永磁盘式电动滚筒，实现了电动滚筒的模块化设计，各滚筒 模块内均设置有永磁盘式电机，可结合实际使用工况确定滚筒功率和滚筒长度后，从而确 定滚筒模块数量和电机数量，进行组合安装，使用灵活，有利于避免能源浪费，即使对于已 经组装完毕的电动滚筒，也能够准确的通过使用工况的变化而增减内部永磁盘式电机，实现了滚 筒功率和扭矩值能够根据实际工况变化，提高了通用性，无需配置多个电动滚筒来满足不 同使用工况，有利于节约能源，减少生产投入成本，且减小占地空间，同时便于拆装维修； [0017] 2、多个滚筒模块的永磁盘式电机并联，则拆装其中部分滚筒模块，不会影响其他 滚筒模块的使用，且若其中某个电机线圈损坏，也不会导致整个电动滚筒无法使用，避免出 现载重停机或紧急停机情况。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型组合式永磁盘式电动滚筒的正视图； [0019] 图2为图1的剖视图； [0020] 图3为图2的A部放大图； [0021] 图4为图2的B部放大图。 [0022] 附图标记：100、滚筒轴；110、避让孔；120、中空空间；200、左端盖；300、右端盖； 400、滚筒模块；410、永磁盘式电机；411、转子；412、定子；413、第二连接部；420、筒状壳体； 421、第一连接部；422、密封槽；423、左环形凸缘；424、右环形凸缘；430、第二密封部件；500、 冷却装置；510、进油管路；520、喷淋管；521、出油端；530、管接头；540、回油管路；541、进油 端；600、套筒；610、法兰连接部；620、套筒避让孔。 具体实施方式 [0023] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。 5 5 CN 215885132 U 说明书 3/5页 [0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0025] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0026] 在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0027] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 申请中的具体含义。 [0028] 参照图1和图2，本实施例组合式永磁盘式电动滚筒，包括滚筒轴100、左端盖200、 右端盖300、多个滚筒模块400和冷却装置500，多个滚筒模块400沿滚筒轴100的轴向依次排 列，各滚筒模块400包括永磁盘式电机410和两端贯通的一筒状壳体420，永磁盘式电机410 的转子411固连于筒状壳体420的内壁，永磁盘式电机410的定子412固连于滚筒轴100，多个 滚筒模块400的永磁盘式电机410并联，本实施例中各滚筒模块400中永磁盘式电机410的数 量为一个，以方便组装，当然也可以为多个，比如2至3个，在此可不做具体限制；相邻两个筒 状壳体420可拆卸地连接为一体且相邻两筒状壳体420的壳内空间导通，最左端的筒状壳体 420与左端盖200可拆卸地连接为一体，最右端的筒状壳体420与右端盖300可拆卸地连接为 一体。各转子411转动带动其对应的筒状壳体420转动，相邻筒状壳体420可拆卸地连接为一 体，则使得整个滚筒筒体转动。 [0029] 本实施例组合式永磁盘式电动滚筒，实现了滚筒的模块化设计，各滚筒模块400内 均设置有永磁盘式电机410，可根据实际使用工况确定永磁盘式电动滚筒的功率和长度后， 从而确定滚筒模块数量和电机数量，进行组合安装，组装时，沿滚筒轴100的轴向依次组装 各滚筒模块400，使用灵活，有利于避免能源浪费；即使对于已经组装完毕的电动滚筒，也可 以依据使用工况的变化而增减内部永磁盘式电机，实现了滚筒功率和扭矩值可以依据实际 工况变化，提高了通用性，无需配置多个电动滚筒来满足多种使用工况，有利于节约能源， 减少生产投入成本，且减小占地空间。 [0030] 永磁盘式电机的轴向尺寸较小，外形轮廓类似圆盘，一般电机定子与转子间气隙 磁场方向为径向，而永磁盘式电机气隙磁场方向为轴向，除了磁场方向不同，工作原理与普 通电机相同，永磁盘式电机的转子转动时带动滚筒体实现转动。 [0031] 进一步地，如图3所示，各筒状壳体420的内壁上沿其周向设有第一连接部421，对 应地，转子411的周向边缘处沿其周向设有第二连接部413，第一连接部421与第二连接部 413通过螺栓连接。第一连接部421可以是一个整环形，焊接在筒状壳体420的内壁上，也可 以是沿周向布设焊接的多个块状结构，同理，第二连接块413一样能是整环形或者沿周向 布设的多个块状结构。 6 6 CN 215885132 U 说明书 4/5页 [0032] 为便于调节同时提高第一连接部421与第二连接部413的连接效率，第二连接部 413上的螺栓连接孔为弧形长孔，从而便于周向转动转子411以调节其位置以便以合适角度 安装，且避免了两个圆形螺栓连接孔必须完全对正才能够有效连接带来的连接效率低的问 题。 [0033] 为对第一连接部421与第二连接部413的连接起到定位作用，在第一连接部421和 第二连接部413上形成有相互配合的定位止口a。如图3所示的虚线上相互配合的定位止口a，以对第一连接部421与第二连接部413在轴向上 起到定位作用，从而大幅度的提升了转子411和筒状壳体420的连接效率。 [0034] 同理，最左侧的筒状壳体420与左端盖200的连接方式和上述筒状壳体420与转子 411的连接方式相同，最右侧的筒状壳体420与右端盖300的连接方式和上述筒状壳体420与 转子411的连接方式相同，在此不做赘述。 [0035] 对于现有永磁盘式电动滚筒，其电机冷却方式一般会用水冷方式，即在滚筒轴上 沿其轴向布设有多个冷却水孔，冷却水孔沿径向贯穿滚筒轴，通过冷却水孔向永磁盘式电 机所在空间引入冷却水管，冷却水管内通入冷却水与电机所在空间进行热交换。采用冷却 水散热，水管内易产生水垢，且冷却水不与电机非间接接触，散热效果差，同时低温环境下若 水管内的冷却水冷冻结冰，非常容易导致水管破裂，导致冷却水进入电机内造成电机损坏。 [0036] 为接近现存技术中存在的以上问题，本实施例中最左端的筒状壳体420与左端盖 200之间设有第一密封部件，相邻两筒状壳体420之间设有第二密封部件430，最右端的筒状 壳体420与右端盖300之间设有第三密封部件，即由左端盖200、多个筒状壳体420和右端盖 300围成的滚筒筒内空间是一个封闭的空间。相邻两筒状壳体420之间的第二密封部件430 的结构如图3所示，第一密封部件和第三密封部件的结构与第二密封部件430相同，图中省 略示出。同时，如图2所示，本实施例中冷却装置500的冷却介质为冷却油，即采用油冷冷却 方式，具体地，冷却装置500包括进油管路510，进油管路510连接有多个喷淋管520，以向各 滚筒模块400内喷淋冷却油，封闭的滚筒内部空间可防止冷却油渗漏，保证油冷喷淋冷却的 可靠运行。 [0037] 采用油冷方式，冷却油可以直接与永磁盘式电机410的转子411、定子412接触，相 比现有采用水管内流动冷却水水冷，可大幅度的提升冷却效果，同时喷淋式油冷，可以使冷却油 与永磁盘式电机410充分接触，扩大接触面积，进一步提升冷却效果。 [0038] 进一步地，本实施例中如图2和图4所示，滚筒轴100中空且沿其轴向布设有多个避 让孔110，避让孔110与筒状壳体420一一对应，各避让孔110一端与滚筒轴100的中空空间 120连通，另一端与对应的筒状壳体420的壳内空间连通，即避让孔110沿中空滚筒轴100的 厚度方向贯穿滚筒轴100；进油管路510置于滚筒轴100的中空空间120内，进油管路510上设 有与避让孔110一一对应的管接头530，管接头530与喷淋管520一一对应连接。由于滚筒轴 100不转动，进油管路510设在其中空空间120内，从而可避免进油管路510随滚筒转动，保证 进油管路510稳定可靠。优选地，进油管路510选用硬质管路，以便沿滚筒轴100的轴向伸入 滚筒轴100的中空空间120内；喷淋管520为软管，以便在设置在筒状壳体420的壳内空间中 灵活设置。 [0039] 为进一步提升冷却效果，本实施例中喷淋管520绕设在永磁盘式电机410的定子 412周向侧面上，且喷淋管520的出油端521位于永磁盘式电机410的定子412上方。永磁盘式 7 7 CN 215885132 U 说明书 5/5页 电机410的定子固定不动，便于喷淋管520的设置，且喷淋管520从定子412上方喷淋，电机底 部浸泡在冷却油中，逐步扩大了冷却油与永磁盘式电机410充分接触，进一步提升了冷却 效果。 [0040] 为便于冷却油的回收利用，本实施例中冷却装置500还包括冷油机组和回油管路 540，进油管路510和回油管路540均连接在冷油机组上，同样回油管路540置于滚筒轴100的 中空空间120内，且其进油端541伸入至少其中一个筒状壳体420的壳内空间内。由于每相邻 两筒状壳体420的壳内空间导通，则所有筒状壳体420的壳内空间导通，则可通过回油管路 将内部冷却油回收至冷油机组进行冷却，冷却后可再次经进油管路510及喷淋管520对电机 进行散热冷却，实现了冷却油的循环利用。 [0041] 对于相邻两筒状壳体420的可拆卸连接以及第二密封部件430的设置，如图3所示， 本实施例中采用二者同轴对合且螺栓连接，其中一筒状壳体420的对合面上设有密封槽 422，第二密封部件430为安装在密封槽422上的密封圈；最左端的筒状壳体420的内壁上与 左端盖对应处设有左环形凸缘423，左环形凸缘423与左端盖200的周向边缘固定连接，第一 密封部件（未图示）夹设在左环形凸缘423与左端盖200的周向边缘之间；最右端筒状壳体 420的内壁上与右端盖300对应处设有右环形凸缘424，右环形凸缘424与右端盖300的周向 边缘固定连接，第三密封部件（未图示）夹设在右环形凸缘424与右端盖300的周向边缘之 间。 [0042] 为便于定子412的安装，在滚筒轴100上过盈套装有与其同轴的套筒600，套筒600 上形成有与各永磁盘式电机410的定子412一一对应的法兰连接部610，定子412与法兰连接 部610螺栓连接，则无需在滚筒轴100上成型用于安装定子412的相关结构，减小对电动滚筒 的不利影响。另外，定子412上的螺栓连接孔为弧形长孔，以便于转动调节定子412，提高安 装效率。当然，为便于喷淋管520与管接头530的连接，此时，套筒600上与各避让孔110对应 处均设置有套筒避让孔620。 [0043] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前 述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对 前述实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些 修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和 范围。 8 8 CN 215885132 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 9 9 CN 215885132 U 说明书附图 2/3页 图3 10 10 CN 215885132 U 说明书附图 3/3页 图4 11 11
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